Wheel Excavator Simulator and Controller
by robotics posted Nov 05, 2014
Wheel Excavator Simulator Controller
Subject : Control System Configuration of 100Hz Stewart Platform
Contents
- EPP Mode / Multi-Processor Communication
- Four 80C196KC Controller
< Wheel Excavator Controller Block Diagram >
Articles
- 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발
- 형광체 조성제어 시스템 개발 연구
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특수차량용 전자조이스틱 개발
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타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발
- 초대형 FPD반송용로봇제어기개발
- 차세대 항만물류 자동화 기술(3차)
-
차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)
- 차세대 수송을 위한 모바일 역진자
- 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발
- 차량용 다중전선 장치 개발
- 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발
- 지능형 차량충돌방지 시스템 개발
-
지능형 로봇 시스템 개발(1,2차)
- 지능형 로봇 센서(4차)
- 지능형 로봇 센서(3차)
-
지게차 속도제한 조절 장치 개발
-
전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차)
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전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차)
- 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구
- 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어
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