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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 29525
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 24584
81 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22066
80 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 18941
79 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 18854
78 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 18551
77 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 17525
76 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 16952
75 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 16365
74 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 16192
73 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 16097
72 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 15916
71 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 15506
70 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 15341
69 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 15196
68 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 14833
67 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 14662
66 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 14442
65 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 14349
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 14221
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