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굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구

1994.06-1996.07  삼성중공업 [연구비: 100,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 30652
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 26785
81 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 24031
80 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 21190
79 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 20481
78 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 20439
77 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 19706
76 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 18747
75 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 18156
74 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 17748
73 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 17600
72 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 17480
71 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 16955
70 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 16939
69 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 16856
68 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 16753
67 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 16533
66 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 16249
65 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 15974
64 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 15943
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