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이동/작업 로보트의 정밀제어

1995.09-1996.08  학술진흥재단 [연구비: 9,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 14389
82 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 16044
81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 18490
80 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 15731
79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 14662
78 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14773
77 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 17506
76 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 17361
75 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 17665
74 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 27541
73 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 16191
72 Implant Control System robotics 2014.10.22 14571
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 16600
70 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 14262
69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 15359
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 14660
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 16611
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 16501
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 16260
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 16573
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