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 2005.04.01 - 2006.03.31 학술진흥원 [연구비: 25,000(천원)]

 - Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템을 구현하기 위한 운영 시스템을 개발하고, 실제

 시뮬레이터에 적용하여 개발된 시스템의 성능을 검증


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83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 19384
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81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 24077
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79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19714
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72 Implant Control System robotics 2014.10.22 19698
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 22180
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69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 20391
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19528
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21831
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 22048
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 21503
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21988
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