차세대 수송을 위한 모바일 역진자
by robotics posted Oct 22, 2014
차세대 수송을 위한 모바일 역진자
- 동적인 균형 장치(Dynamic Stabilization) 기술 적용
- 자이로, 기울기 센서의 상호 융합 기술
- 두 개의 바퀴를 사용하여 균형 유지
- 자이로 센서의 누적오차를 자동으로 보정
- 예측 PID를 이용한 응답 속도 향상
- 속도에 따른 지능적 기울임 및 조향장치
System Specifications
- dsPIC(128MHz) * 8
- Gyro Sensor * 3
- Tilt Sensor * 2
- 200W BLDC Motor * 2
- SPI Communication
- Knob * 1
- 60V(5,000mA/h)
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