COMPLETED PROJECT

조회 수 17942 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선

2006.12.01 - 2007.11.30 한국학술진흥재단 [연구비: 18,200(천원)]

개요 :

장력제어기에서 기존 제품의 장력검출 장치와 대비하여 더 간단한 메커니즘으로 고정도, 높은 선형성의 장력 검출성능을 이루고, 이것을 피드백 정보로 알고리즘에서 기존의 선형제어기법의 문제점으로부터 미지의 시변 파라미터(사용조건의 변화에 따라 파라미터 값 변화)에 대한 자동추정(Auto Gain Tuning), 비선형 플랜트 모델에도 적용 가능한 참조모델 Direct Adaptive Control 기법을 적용하여 제어시스템을 구축


tension.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 RFID를 이용한 Code security 장치 개발 file robotics 2014.10.22 11169
82 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 12450
81 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 robotics 2014.10.22 12503
80 원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발 robotics 2014.10.22 12549
79 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 file robotics 2014.10.22 12657
78 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 12694
77 건물 및 교량의 기울기 계측 장비의 개발 robotics 2014.10.22 12723
76 NTC 컨트롤러 개발 robotics 2014.10.22 12827
75 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 12847
74 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 12883
73 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 12889
72 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 12895
71 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 12939
70 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 12958
69 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 12986
68 병원내 서비스 로봇의 개발 file robotics 2014.10.22 13031
67 네트워크 개발 robotics 2014.10.22 13086
66 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13094
65 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 13109
64 사격장 자동 타겟 Pop-Up System 개발 robotics 2014.10.22 13144
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5