COMPLETED PROJECT

?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

● 연구 과제명 : 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발

● 연구 기간 : 2년 (2007년 5월 1일 ~ 2009년 2월 28일)

● 사업비 : 1차년도(2007년) - 25,000,000원 (이천오백만원)

                2차년도(2008년) - 25,000,000원 (이천오백만원)

● 연구과제 지원기관 : 한국학술진흥재단

● 전반적인 연구개발 방법 및 추진절차

1) 인간형 모바일 역진자 구조 로봇의 동적모델 해석

2) IRAC + TBDRM 비선형 견실제어기 설계

3) RLED (Rigid Link Electrically Driven) drive controller 설계

4) 로봇상체, 구조설계, 제어기 하드웨어 설계 및 구현

5) 로봇 상체와 하체 사이의 동기협동 및 상위, 하위 제어기 인터페이스

● 연구 개발의 최종목표

◎ 인간형 모바일 역진자 로봇 제어 신 메커니즘

◎ 로봇 상체의 외란, 모델 파라미터의 불확실성을 고려한 미분방정식 모델링 기술

◎ 인간형 로봇상체와 역진자 사이의 동기협동, 상체 각 부위의 동기협동

● 개념도

project_kk.JPG


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13703
82 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 15286
81 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 13213
80 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 12892
79 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 13725
78 Implant Control System robotics 2014.10.22 13345
77 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 13695
76 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 12694
75 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 12847
74 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 12884
73 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 12450
72 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 13738
71 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 13861
70 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13094
69 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14565
68 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 14815
67 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 13830
66 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 13422
65 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 13445
64 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 13635
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5