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K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구

1992.01-1993.02  삼성항공 [연구비: 30,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 36328
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 33481
81 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30847
80 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 28213
79 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 27190
78 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 26596
77 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 26479
76 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 25051
75 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 24530
74 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 24078
73 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23860
72 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 23593
71 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 23212
70 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 23168
69 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 23015
68 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 22961
67 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 22687
66 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 22527
65 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 22196
64 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 22180
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