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2014.10.22 12:43

원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

robotics

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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04 보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

- 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

- 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

- 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발

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