COMPLETED PROJECT

조회 수 14606 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

it.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14303
82 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 15943
81 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 13811
80 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13490
79 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 14365
78 Implant Control System robotics 2014.10.22 13964
77 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 14301
76 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 13272
75 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 13455
74 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 13487
73 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 13072
72 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 14375
71 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 14481
70 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13719
69 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 15188
68 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 15500
67 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 14438
66 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14130
65 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14035
64 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14214
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5