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잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구

1991.03-1992.02  부산 공업대 [연구비: 10,000(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18792
82 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20559
81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23437
80 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20487
79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19135
78 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18923
77 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 21918
76 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22507
75 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22438
74 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 32766
73 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20862
72 Implant Control System robotics 2014.10.22 19078
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21485
70 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18887
69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19763
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18950
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21212
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21395
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 20842
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21315
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