CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발
by robotics posted Oct 22, 2014
CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발
2000.04-2001.03 동호기계제작소 [연구비: 27,000(천원)]
- CAN NETWORK를 사용한 BLDC 모터의 다중제어
- BLDC 모터의 단일 제어법에 CAN의 기능이 내장된 고속의 DSP Chip(TMS320F 243)을 이용하여
Space vector PWM 구동
- 사용자 위주의 인터페이스
프로그램
Articles
- 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차)
-
4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차)
-
4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차)
- AC Three Phase Servo-Motor Control System Design
-
Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 ...
-
ATC의 Unmanned Automation System 개발
-
CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발
-
Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication)
-
Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발
- Engine State Monitoring System (해리아나)
-
Haptic Interface (for Tele-Surgery)
- Implant Control System
-
Intelligent Control (for a mobile robot)
-
IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차)
-
IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차)
- IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차)
- K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구
- lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system
- METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발
-
Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility )
Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin