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차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발

 2002.4 - 2003.3 중소기업청 [연구비: 24,274(천원)]
 - Dual Compass, Gyro Sensor, Speed Meter을 이용하여 GPS 수신 불감 지대에서도 강력한 절대 위치를
   지시할 수 있는 DR 모듈 개발


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83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18830
82 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20602
81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23480
80 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20540
79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19180
78 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18966
77 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 21952
76 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22549
75 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22470
74 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 32818
73 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 20904
72 Implant Control System robotics 2014.10.22 19112
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21530
70 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18925
69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19806
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18992
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21249
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21439
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 20886
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21358
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