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ATC의 Unmanned Automation System 개발

 2003.03.01 - 2004.02.28 한국과학재단 [연구비: 30,000(천원)]

 - 항만에서 크레인의 자동화를 위하여 두 대의 카메라와 레이저 거리미터기를 이용한 스프레더 자세 인식 알고리즘 연구

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