COMPLETED PROJECT
2014.10.22 14:08
차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)
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차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)
2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]
- 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발
-항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환
-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정
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W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축
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