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Wheel Excavator Simulator Controller              

    Subject : Control System Configuration of 100Hz Stewart Platform

    Contents

       - EPP Mode / Multi-Processor Communication  

       - Four 80C196KC Controller

< Wheel Excavator Controller Block Diagram >


gul.gif


Atachment
첨부파일 '1'

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63 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 17932
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52 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 13440
51 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 13914
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49 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 13936
48 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 13880
47 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 13790
46 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 19769
45 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 13284
44 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 14555
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