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오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발

1996.03-2000.10  (주)삼성전자 [연구비: 261,600(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
63 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 14472
62 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 14521
61 Implant Control System robotics 2014.10.22 14571
60 위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14606
59 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14613
58 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14658
57 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 14660
56 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 14662
55 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14692
54 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 14719
53 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14773
52 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14807
51 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14847
50 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 14861
49 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 14948
48 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14956
47 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 14994
46 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 15030
45 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 15051
44 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 15067
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