COMPLETED PROJECT

조회 수 18494 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
63 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21606
62 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21518
61 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21402
60 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 21208
59 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 21088
58 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 21072
57 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 21060
56 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20764
55 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20714
54 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20693
53 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20592
52 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 20491
51 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20465
50 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 20126
49 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 19985
48 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 19962
47 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 19909
46 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발 file robotics 2014.10.22 19898
45 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 19802
44 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19659
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5