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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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63 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 24785
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47 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 19275
46 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 27960
45 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19496
44 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 20789
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