차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

by robotics posted Oct 22, 2014
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차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차)

2004.10.01 - 2006.03.31 학술진흥재단 [연구비:208,000(천원)]

 - 자동화장비 원격 Supervisory 제어 시스템 개발

 -항만에서 Force Feedback 2축 전자 조이스틱을 이용하여 비상시에 ALV 및 스프레더, 컨테이너 등을 수작업으로 긴급전환

-GPS, Magnetic Compass를 이용한 혼합 항법 장치를 개발하여 ALV 및 크레인의 절대위치를 추정

- W-LAN을 통하여 항만전체를 연결함으로써 실시간적인 통신 환경 구축

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