차세대 수송을 위한 모바일 역진자

by robotics posted Oct 22, 2014
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차세대 수송을 위한 모바일 역진자

- 동적인 균형 장치(Dynamic Stabilization) 기술 적용

- 자이로, 기울기 센서의 상호 융합 기술

- 두 개의 바퀴를 사용하여 균형 유지

- 자이로 센서의 누적오차를 자동으로 보정

- 예측 PID를 이용한 응답 속도 향상

- 속도에 따른 지능적 기울임 및 조향장치


그림4.jpg

seg.jpg


System Specifications
- dsPIC(128MHz) * 8
- Gyro Sensor * 3
- Tilt Sensor * 2
- 200W BLDC Motor * 2
- SPI Communication
- Knob * 1
- 60V(5,000mA/h)


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