실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선

by robotics posted Oct 22, 2014
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실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선

2006.12.01 - 2007.11.30 한국학술진흥재단 [연구비: 18,200(천원)]

개요 :

장력제어기에서 기존 제품의 장력검출 장치와 대비하여 더 간단한 메커니즘으로 고정도, 높은 선형성의 장력 검출성능을 이루고, 이것을 피드백 정보로 알고리즘에서 기존의 선형제어기법의 문제점으로부터 미지의 시변 파라미터(사용조건의 변화에 따라 파라미터 값 변화)에 대한 자동추정(Auto Gain Tuning), 비선형 플랜트 모델에도 적용 가능한 참조모델 Direct Adaptive Control 기법을 적용하여 제어시스템을 구축


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