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병원내 서비스 로봇의 개발

1999.12-2001.11  산업자원부 [연구비: 206,120(천원)]

  - 인간친화형 로봇으로써 터치 스크린을 이용하여 사용자가 원하는 서비스를 입력하면 로봇이 이를 처리

  - 초음파 센서와 CCD 카메라를 이용한 장애물 회피, 네비게이션, 맵 빌딩을 수행

그림2.png


Atachment
첨부파일 '1'

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63 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 19456
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57 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 19528
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53 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19611
52 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19687
51 Implant Control System robotics 2014.10.22 19692
50 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19694
49 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19702
48 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19749
47 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19770
46 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19853
45 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19867
44 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19936
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