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무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발

1998.12-1999-11  지능형 통합항만관리센터 [연구비: 49,330(천원)]


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
63 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 19204
62 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 19111
61 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 19006
60 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 18904
59 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 18695
58 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 18693
57 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 18649
56 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 18364
55 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 18287
54 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 18278
53 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 18180
52 지능형 차량충돌방지 시스템 개발 robotics 2014.10.22 18167
51 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 17945
50 배전선 점검 로봇 개발 file robotics 2014.10.22 17713
49 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 17704
48 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 17611
47 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 개발 file robotics 2014.10.22 17609
46 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 17586
45 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 17584
44 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 17464
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