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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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63 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19297
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47 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22417
46 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 file robotics 2014.10.22 18379
45 차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발 robotics 2014.10.22 19575
44 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 22868
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