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용접용 이동로봇의 정밀제어

2001.05-2002.02  중소기업청 [연구비: 15,500(천원)]

  - 무인, 자율 용접용 이동작업로봇의 정밀제어를 위해 궤적 계획 및 비번, 초음파 센서등을 이용한 센서 융합

  - 이동로봇을 구성하는 하부의 이동로봇, 상부의 용접봉의 동역학 모델 및 상호 간섭 모델링을 하여, 최적의 형태로 일을 배분하여 효율적으로 작업을 수행  

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