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감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇

로봇 기구부:

   - 5자유도 로봇팔 구조, 4자유도 Active 능동카메라

   - 알루미늄 합금 재질을 채택한 초 경량형 구조

   - 백래쉬 방지를 위한 Harmonic 기어 탑재 


 제어기:

   - 네트워크(Ethernet, CAN)기반 Embedded 분산제어기

    - 힘 센서정보를 이용한 포획된 물체의 힘, 위치, 속도의 Hybrid 제어

    - 능동카메라의 이동물체에 대한 정확한 추종 및 유도를 통한 포획기능

    - 인간의 관습 행위에 근거한 양팔의 동기 협동제어

그림5.png



List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 16068
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30 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 13283
29 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 12722
28 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 17173
27 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 13175
26 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 robotics 2014.10.22 12071
25 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 12976
24 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 12483
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