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잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구

1991.03-1992.02  부산 공업대 [연구비: 10,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 15152
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 15146
41 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 15033
40 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 15021
39 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 15017
38 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 14977
37 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 14937
36 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 14902
» 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14902
34 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 14806
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14786
32 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14765
31 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14720
30 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 14654
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14645
28 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 14609
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 14607
26 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14605
25 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14571
24 Implant Control System robotics 2014.10.22 14543
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