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이동/작업 로보트의 정밀제어

1995.09-1996.08  학술진흥재단 [연구비: 9,000(천원)]


List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 13579
42 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 13570
41 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 13511
» 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 13505
39 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 13488
38 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 13460
37 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 13460
36 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 13410
35 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 13306
34 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 13254
33 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 13247
32 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 13217
31 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 13180
30 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 13147
29 Implant Control System robotics 2014.10.22 13138
28 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 13092
27 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 13034
26 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 13021
25 위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 13005
24 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 12981
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