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 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차)

 2003.09.01 - 2004.08.31  정보통신연구진흥원 [연구비: 31,000(천원)]

 - 인간형 상체의 양팔 로봇을 설계 및 제작

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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 15141
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 15140
41 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 15024
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39 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 15009
38 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 14967
37 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 14931
36 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 14899
35 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14896
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33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14776
32 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14752
31 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14710
30 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 14642
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14640
28 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 14601
27 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 14598
26 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14594
25 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14562
24 Implant Control System robotics 2014.10.22 14536
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