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Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구

2004.06.01 - 2005.05.31 정보통신연구진흥원 [연구비 50,000(천원)]

- 초음파 센서와 RFID를 이용하여 신래에서 이동 로봇의 절대 위치를 추정할 수 있는 알고리즘 개발 

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31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 14223
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 13315
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 13223
28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 13231
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 13105
26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 13146
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 12945
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 12888
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