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Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구

2004.06.01 - 2005.05.31 정보통신연구진흥원 [연구비 50,000(천원)]

- 초음파 센서와 RFID를 이용하여 신래에서 이동 로봇의 절대 위치를 추정할 수 있는 알고리즘 개발 

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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18943
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» Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18562
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18530
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29 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18414
28 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18411
27 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18388
26 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18379
25 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18374
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