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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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40 전자동 자동차 흡입기 제어시스템 개발(2,3차) file robotics 2014.10.22 14560
39 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 13289
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37 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 13799
36 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 13885
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34 선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발 file robotics 2014.10.22 13909
33 차세대 항만물류 자동화 기술(1,2차) file robotics 2014.10.22 13918
32 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 13443
31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 14256
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 13329
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28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 13244
27 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 13109
26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 13162
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 12958
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 12895
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