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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 14452
42 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 14425
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 14404
40 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 14339
39 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 14324
38 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 14297
37 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 14280
36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14272
35 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14189
34 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 14170
33 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14096
32 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14066
31 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14004
30 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14002
29 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14001
28 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 13984
» 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 13957
26 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 13945
25 Implant Control System robotics 2014.10.22 13931
24 위치제어가 가능한 저가격의 VCR용 캡스턴 모터 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 13862
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