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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 18968
42 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 18874
41 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 18873
40 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 18864
39 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 18833
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 18754
37 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18714
36 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 18681
35 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 18625
34 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 18581
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 18555
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 18502
31 비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발 file robotics 2014.10.22 18458
30 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 18458
29 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 18438
28 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 18436
27 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 18407
» 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18400
25 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18397
24 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 18382
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