COMPLETED PROJECT
2014.10.22 14:16
차세대 항만물류 자동화 기술(3차)
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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)
2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]
- 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발
- Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발
- 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발
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