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초대형 FPD반송용로봇제어기개발

 2005.07.01 - 2007.06.30 경남지역 산업자원부 지역산업중점기술개발사업 [연구비: 80,000(천원)]

 - 초대형 FPD 반송을 위한 PC기반의 다관절 로봇 제어기 및 알고리즘 개발사업


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43 형광체 조성제어 시스템 개발 연구 robotics 2014.10.22 14700
42 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 14662
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36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 14531
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33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 14413
32 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 14365
31 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 14337
30 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 14235
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 14232
28 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 14224
27 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 14219
26 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 14200
25 Implant Control System robotics 2014.10.22 14197
24 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 14189
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