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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
23 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토 robotics 2014.10.22 16458
22 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 16538
21 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 16562
20 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 16562
19 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 16667
18 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 16970
17 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 17321
16 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 17463
15 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 17504
14 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 17621
13 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 17660
12 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 18155
11 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 18282
10 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 18445
9 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 18918
8 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 19432
7 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 20503
6 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 21139
5 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 21202
4 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 22277
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