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● 연구 과제명 : Engine State Monitoring System (해리아나)

● 목표 : * 선박 엔진 베어링 마모 측정 방법 연구
              * 센서 융합 기법 연구 / 센서 데이터 통합을 위한 알고리즘 연구
              * CAN 통신을 이용한 센서 네트워크 구축 개발
              * SPU(Signal Processor Unit) 개발
              * Indicator Unit 개발 / 통합 처리 장치 개발
              * 선박엔진상태 모니터링 시스템 개발
              * 고장 진단 모니터링 시스템 개발

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● 목표  :  *휴대용 실린더 알렵 측정 장치의 개발
                * 실린더의 랍력, 크랭크 각도 위치, 배기압, 평균 압력, 압축압력 등의 데이터를 측정 및 저장,
                    크랭크 각도에 따른 압력의 선도 그래프 작성 및 지표화

                * 선박 엔진의 최적화

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3 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 18763
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1 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 19094
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