COMPLETED PROJECT

조회 수 15825 추천 수 0 댓글 0
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print

감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇

로봇 기구부:

   - 5자유도 로봇팔 구조, 4자유도 Active 능동카메라

   - 알루미늄 합금 재질을 채택한 초 경량형 구조

   - 백래쉬 방지를 위한 Harmonic 기어 탑재 


 제어기:

   - 네트워크(Ethernet, CAN)기반 Embedded 분산제어기

    - 힘 센서정보를 이용한 포획된 물체의 힘, 위치, 속도의 Hybrid 제어

    - 능동카메라의 이동물체에 대한 정확한 추종 및 유도를 통한 포획기능

    - 인간의 관습 행위에 근거한 양팔의 동기 협동제어

그림5.png



List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 RFID를 이용한 Code security 장치 개발 file robotics 2014.10.22 11009
82 고분자 물질의 정밀융착 방법 연구 robotics 2014.10.22 12312
81 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 robotics 2014.10.22 12384
80 원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발 robotics 2014.10.22 12416
79 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 file robotics 2014.10.22 12445
78 로보트 Dynamic 제어 robotics 2014.10.22 12541
77 건물 및 교량의 기울기 계측 장비의 개발 robotics 2014.10.22 12605
76 NTC 컨트롤러 개발 robotics 2014.10.22 12696
75 고분자 물질의 열융착 제어기법의 개발 robotics 2014.10.22 12700
74 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 12726
73 굴삭기를 위한 복합전선 시스템의 연구 robotics 2014.10.22 12743
72 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 12764
71 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 12806
70 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 12821
69 용접용 이동로봇의 정밀제어 file robotics 2014.10.22 12843
68 병원내 서비스 로봇의 개발 file robotics 2014.10.22 12895
67 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 12955
66 네트워크 개발 robotics 2014.10.22 12968
65 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 12973
64 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 13000
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5