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 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차)

 2005.08.01 - 2006.07.31  정보통신연구진흥원 [연구비: 45,000(천원)]

 - 휴머노이드 로봇을 위한 위치인식 시스템 개발 및 활용


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63 PRO-8000/8500 호환 TFT-LCD 고속 표시 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 19336
62 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 19338
61 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 19347
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» IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19383
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56 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 19403
55 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19423
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53 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19445
52 Implant Control System robotics 2014.10.22 19528
51 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19531
50 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19562
49 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19567
48 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19617
47 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19649
46 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19714
45 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19718
44 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19759
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