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차세대 항만물류 자동화 기술(3차)

 2006.04.01 - 2007.03.31 학술진흥재단 [연구비: 164,750(천원)]

 - 외란이 존재하는 상황속에서 강인하게 Spreader와 Container 사이의 sway/skew angle 측정하는 알고리즘 개발 및 자동 양하역 시스템 개발

 - Ubiquitous Sensor Network를 통한 차세대 무인 이송장치와 Crane의 절대위치 추정 기술 개발

 - 유무선 네트워크 솔루션을 이용하여 무인 이송장치와 ALS와의 동기화 기술 개발


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63 Overhead Grid Rail System을 이용한 항만 물류 자동화 시스템 개발 robotics 2014.10.22 19329
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61 선박용 탱크 모니터링 시스템 개발 file robotics 2014.10.22 19343
60 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 19345
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58 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19372
57 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 19385
56 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 19397
55 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19417
54 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 19426
53 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19440
52 Implant Control System robotics 2014.10.22 19515
51 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19518
50 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19556
49 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19558
48 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19610
47 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19643
46 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19710
45 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19710
44 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19753
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