K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구
by robotics posted Oct 22, 2014
K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구
1992.01-1993.02 삼성항공 [연구비: 30,000(천원)]
Articles
- Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발
- Engine State Monitoring System (해리아나)
-
다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발
-
지게차 속도제한 조절 장치 개발
- 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇
- 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC)
-
다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어
-
실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선
-
산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차)
-
4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차)
-
전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차)
-
다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발
-
Multi-Sensor Data Fusion
-
Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발
- 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇
-
CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발
-
Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication)
-
Wheel Excavator Simulator and Controller
- Real-Time Power Analyzer System Development
-
Intelligent Control (for a mobile robot)
Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin