COMPLETED PROJECT

?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files
?

단축키

Prev이전 문서

Next다음 문서

+ - Up Down Comment Print Files

● 연구 과제명 : 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어

● 연구 기간 : 3년 (2007년 5월 1일 ~ 2010년 2월 28일)

● 사업비 : 1차년도(2007년) - 80,000,000원 (팔천만원)

                 2차년도(2008년) - 100,000,000원 (일억원)

                 3차년도(2009년) - 100,000,000원 (일억원)

● 연구과제 지원기관 : 한국과학재단

● 연구 목표

① 인간형 외바퀴 자전거 로봇구조 설계 신 메커니즘

② 로봇 상체의 외란, 모델 파라미터의 불확실성을 고려한 미분방정식 모델링 기술

③ Liapunov 안정성 해석 이론에 기반한 IRAC + TBDRM 비선형 견실제어기 설계기술

④ 인간형 로봇상체와 하위 부위 사이의 동기협동 및 상체 각 부위의 동기협동 제어 기술

⑤ 감성 지능 제어를 위한 네트워크 기반 분산시스템 통합제어기술

⑥ 다중 센서 네트워크 융합기술

최종목표 : 전?후?좌?우 방향에서 자율주행 가능한 인간형 외바퀴 자전거로봇

● 개념도

humanoid.jpg



List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
83 Vehicle-Navigation용 Electric Compass Module 개발 robotics 2014.10.22 30630
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 26750
81 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 23989
80 지게차 속도제한 조절 장치 개발 file robotics 2014.10.22 21123
79 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 20443
78 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 20396
» 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 19667
76 실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선 file robotics 2014.10.22 18718
75 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 18132
74 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 17704
73 전자동 자동차 흡기 제어시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 17560
72 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 17438
71 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 16905
70 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 16892
69 감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇 robotics 2014.11.05 16814
68 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 16728
67 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 16499
66 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 16232
65 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 15939
64 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 15908
Board Pagination ‹ Prev 1 2 3 4 5 Next ›
/ 5

Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5

Sketchbook5, 스케치북5