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원격 수술을 위한 실시간 Haptic Interface 개발

1998.06-2000.04   보건복지부 [연구비: 60,000(천원)]

  - 원격 수술을 위한 Haptic 감각을 의사가 느낄 수 있도록 하는 Interface 장치 개발

  - 영상 및 Laser Range Finder 정보에 의한 3차원 정보에 의한 3차원 정밀 형상 측정 기법 개발

  - 시간지연에 대해 강인한 알고리즘 개발


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번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
43 Robot Dynamic Control 기술 robotics 2014.10.22 19808
42 특수차량용 전자조이스틱 개발 file robotics 2014.10.22 19757
41 휠 굴삭기의 운전 시뮬레이터의 개발 robotics 2014.10.22 19753
40 차량용 시트의 냉온방 겸용장치 개발 robotics 2014.10.22 19673
39 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발 robotics 2014.10.22 19654
38 차량용 다중전선 장치 개발 robotics 2014.10.22 19643
37 이동/작업 로보트의 정밀제어 robotics 2014.10.22 19556
36 잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19543
35 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19476
34 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템 robotics 2014.10.22 19470
33 이동로봇의 정밀제어에 의한 잉여로봇의 지능제어 robotics 2014.10.22 19435
32 Implant Control System robotics 2014.10.22 19430
31 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구 robotics 2014.10.22 19365
30 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 19341
29 완성품 자동 검사 장비 제작 robotics 2014.10.22 19322
28 차세대 수송을 위한 모바일 역진자 file robotics 2014.10.22 19313
27 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 19311
26 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 19282
25 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 19280
24 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19277
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