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감성인식 기능을 지닌 인간형 양팔로봇

로봇 기구부:

   - 5자유도 로봇팔 구조, 4자유도 Active 능동카메라

   - 알루미늄 합금 재질을 채택한 초 경량형 구조

   - 백래쉬 방지를 위한 Harmonic 기어 탑재 


 제어기:

   - 네트워크(Ethernet, CAN)기반 Embedded 분산제어기

    - 힘 센서정보를 이용한 포획된 물체의 힘, 위치, 속도의 Hybrid 제어

    - 능동카메라의 이동물체에 대한 정확한 추종 및 유도를 통한 포획기능

    - 인간의 관습 행위에 근거한 양팔의 동기 협동제어

그림5.png



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