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용접용 이동로봇의 정밀제어

2001.05-2002.02  중소기업청 [연구비: 15,500(천원)]

  - 무인, 자율 용접용 이동작업로봇의 정밀제어를 위해 궤적 계획 및 비번, 초음파 센서등을 이용한 센서 융합

  - 이동로봇을 구성하는 하부의 이동로봇, 상부의 용접봉의 동역학 모델 및 상호 간섭 모델링을 하여, 최적의 형태로 일을 배분하여 효율적으로 작업을 수행  

welding1.jpg


Atachment
첨부파일 '1'

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31 지능형 로봇 시스템 개발(1,2차) file robotics 2014.10.22 20484
30 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 18904
29 차세대 항만물류 자동화 기술(3차) robotics 2014.10.22 18888
28 초대형 FPD반송용로봇제어기개발 robotics 2014.10.22 18936
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26 지능형 로봇 센서(3차) robotics 2014.10.22 18754
25 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 18755
24 지능형 로봇 센서(4차) robotics 2014.10.22 18347
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