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잉여 다관절 로보트의 제어에 관한 연구

1991.03-1992.02  부산 공업대 [연구비: 10,000(천원)]


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83 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 20416
82 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 26712
81 다중 센서 융합기술을 이용한 인간영 모바일역진자 구조의 로봇 robotics 2014.11.05 20357
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79 Multi-Sensor Data Fusion file robotics 2014.11.05 16881
78 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 15386
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76 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 15795
75 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 15779
74 Real-Time Power Analyzer System Development robotics 2014.11.05 15912
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72 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 15616
71 Wheel Excavator Simulator and Controller file robotics 2014.11.05 16190
70 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 19633
69 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 15314
68 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 17410
67 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 23958
66 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 17673
65 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 14436
64 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 18103
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