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 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차)

 2005.08.01 - 2006.07.31  정보통신연구진흥원 [연구비: 45,000(천원)]

 - 휴머노이드 로봇을 위한 위치인식 시스템 개발 및 활용


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83 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC) robotics 2014.11.05 26132
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70 다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 휴머노이드 외바퀴 자전거 로봇의 자세 안정화 제어 file robotics 2014.10.22 26189
69 다중 센서 기반의 지능형 교육 모바일로봇 개발 robotics 2014.10.22 21160
68 다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발 file robotics 2014.10.22 23499
67 다양한 형태의 가공지선 지지대 영상인식 및 로봇 자율주행 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 30425
66 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23720
65 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차) robotics 2014.10.22 20559
64 산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차) file robotics 2014.10.22 24181
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