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차량 네비게이션을 위한 고정밀 DR용 센서 모듈 개발

 2002.4 - 2003.3 중소기업청 [연구비: 24,274(천원)]
 - Dual Compass, Gyro Sensor, Speed Meter을 이용하여 GPS 수신 불감 지대에서도 강력한 절대 위치를
   지시할 수 있는 DR 모듈 개발


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83 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (1차) robotics 2014.10.22 19080
82 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (2차) file robotics 2014.10.22 20840
81 4륜구동 HEV Final Drive Unit 개발 (3차) file robotics 2014.10.22 23721
80 AC Three Phase Servo-Motor Control System Design robotics 2014.11.05 20807
79 Active beacon 센서와 magnetic compass를 이용한 이동 로봇의 절대 위치 추정에 관한 알고리즘 연구 file robotics 2014.10.22 19399
78 ATC의 Unmanned Automation System 개발 file robotics 2014.10.22 19196
77 CAN NETWORK를 지원하는 고속, 고정도 서버 제어기 개발 file robotics 2014.10.22 22184
76 Development of AGV (Using a Image Processing and Wireless Data Communication) file robotics 2014.11.05 22856
75 Drive-by-Wire용 전자식 Throttle Actuator의 CAN 기반형 ECU 및 최적제어 알고리즘 개발 file robotics 2014.10.22 22710
74 Engine State Monitoring System (해리아나) robotics 2014.11.05 33083
73 Haptic Interface (for Tele-Surgery) file robotics 2014.11.05 21156
72 Implant Control System robotics 2014.10.22 19352
71 Intelligent Control (for a mobile robot) file robotics 2014.11.05 21829
70 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차) file robotics 2014.10.22 19228
69 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(2차) file robotics 2014.10.22 20084
68 IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(3차) robotics 2014.10.22 19198
67 K-95 포신/포탑 전기모터 서보구동 제어시스템 기초연구 robotics 2014.10.22 21521
66 lntelligent Vehicle-Collision Avoidance System : Ultra-sonic system robotics 2014.11.05 21705
65 METAL SHEET 제작용 SERVO CONTROLLER 개발 robotics 2014.10.22 21159
64 Mobile Manipulator( Intelligent Robot System with Manipulability and Mobility ) file robotics 2014.11.05 21609
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