IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차)
by robotics posted Oct 22, 2014
IT 기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발(1차)
2003.09.01 - 2004.08.31 정보통신연구진흥원 [연구비: 31,000(천원)]
-
인간형 상체의 양팔 로봇을 설계 및 제작
Articles
-
다중 센서 융합기술을 이용한 인간형 모바일 역진자 구조의 로봇개발
- 로보트 Dynamic 제어
- 로보트 제어 알고리즘에 관한 연구
- 마크로/마이크로 로보트의 제어에 관한 연구
- 무선통신 및 실시간 영상 처리를 이용한 지능형 AGV 시뮬레이터 개발
-
배전선 점검 로봇 개발
-
병원내 서비스 로봇의 개발
-
비접촉식 전자 조이스틱 컨트롤러 개발
- 사격장 자동 타겟 Pop-Up System 개발
-
산업용 로봇 제어용 AC 서보드라이브 개발 (1차)
- 생산공정 관리에 의한 품질향상을 위한 공정자료 집중화 시스템
- 서비스 로봇을 위한 멀티 모달 지능형 인간-로봇 상호작용 기술 개발(ITRC)
-
선박용 탱크 모니터링 시스템 개발
-
선박의 해양 생물 부착 방지 장치 개발
- 신발제조공정 자동화를 위한 ASEA Robot (IRB 1000)의 활용방안 검토
-
실 제조공정을 위한 장력제어기의 성능개선
- 실내외 겸용 광역 Localization Sensor 개발(1차)
- 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발
- 완성품 자동 검사 장비 제작
-
용접용 이동로봇의 정밀제어
Designed by sketchbooks.co.kr / sketchbook5 board skin